一、效果图二、代码示例 qianming.jsexport const qianming = {data() {return {windowWidth: 0,pixelRatio: 0,context: null,points: [],oldPoints: [],qm_width: 280,qm_height: 120,qm_img: }},methods: {qm_start() {const systemInfo = uni.getSystemInfoSync()this.wind…

松灵机器人Scout mini小车运行lio-sam 在之前的工作中，我们已经实现了用小车搭载传感器，采用gmapping建图和navigation导航实现小车在2D环境中自主导航，但是实际我们采用的激光雷达多为三维激光雷达。因此决定采用lio-sam来建图。具体操作步骤如下。 1.下载雷达仿真 1.1下载…

项目右侧点击maven，点击加号（鼠标放上去会出现add maven project字样） 找到要导入的项目的pom文件选中，ok（这里我以及导入过了，所以ok是灰色） 回到原项目中，在pom中添加dependency 其中，artifactId是导入进来的姓名的名字，groupId是导入进来的项目的java目录下的包名…

gitlab 内网服务搭建小记给团队搭建一个内网 gitlab 服务 🍕 准备工作 docker 准备好 docker 环境，如果 docker 不能用，可以参考 一个视频解决Docker安装, Pull, 找镜像等难题 Docker停服怎么办？Docker镜像无法拉取_哔哩哔哩_bilibili 🍕 docker 安装 gitlab // 拉取镜像…

游戏服务器的热更新是一种常见的需求，skynet 可以通过 inject 的方式，来修改一个服务的消息处理函数，达到热更新的效果...游戏服务器的热更新是一种常见的需求，skynet可以通过inject的方式，来修改一个服务的消息处理函数，达到热更新的效果。 skynet内置服务debug_console…

慕课网神思者老师课常资料带的布署工具中，自带的liunx 系统centos7 yum发现不能安装软件，比如docker 解决方案 首先我们安装好虚拟机启动系统centos7 尝试安装任何软件都会报仓库错误 第一反应就是更新yum yum update 由于仓库不对更新肯定不行了 第二反是 更新仓库…

SecureCRT是一个商业终端连接工具，支持多种自定义设置。默认设置下，通过SecureCRT连接SSH服务器可能出现中文乱码的情况。这是由于SecureCRT字符编码与服务器的字符编码不一致造成的。解决：将SecureCRT字符编码设置成与服务器的字符编码一致即可，将SecureCRT字符编码设置成…

Naplespu微体系结构内多个插件融合分析（草稿） http://www.naplespu.com/doc/index.php?title=Detailed_studies 介绍 打算展示替换链是如何相对于L2缓存发生的，观察目录控制器是如何演变以管理此类情况的发生的。主要目的是测试发生L2替换的所有情况，如图所示：目录控制器…

if 条件：if语句块 elif 条件：elif语句块 else:else语句块 示例：

1.基础知识网络编程里常听到阻塞IO、非阻塞IO、同步IO、异步IO等概念，总听别人聊不如自己下来钻研一下。不过，搞清楚这些概念之前，还得先回顾一些基础的概念。下面说的都是Linux环境下，跟Windows环境不一样哈☺。1.1 用户空间和内核空间现在操作系统都采用虚拟寻址，处理器…

本章将和大家分享Linux中的权限控制。本章将和大家分享Linux中的权限控制。废话不多说，下面我们直接进入主题。 一、基础知识 Linux作为一种多用户的操作系统(服务器系统)，允许多个用户同时登陆到系统上，并响应每个用户的请求。 任何需要使用操作系统的用户，都需要一个系统…

接上一篇博客 第一题对于一列来说 只能放一个 一行也是同理 形成一个十字 又因为某些格子不能放 于是我们可以让不能放的格子如同炮兵阵地一样 不能放的位置为0 然后其实可以发现 每一行和上一行有关 可以让上一行承接之前所有 行的状态 类似一个前缀和 懒得写滚动了 反正n小 于…

一、服务端using System; using System.Collections.Generic; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using System.Windows.Forms;namespace WindowsFormsApp7 {public partial class Form2 : Form{//服务器套接字private …

废话不多说，上教程。🤩1.增加.gitignore 文件 在项目工程文件目录中，右键打开菜单，选择 Git Bash Here ,输入 touch .gitignore 2.打开生成的 .gitignore输入要忽略的文件夹 如：到这里就🎉🎉🎉大功告成了！🎉🎉🎉 你学废了吗😀本文来自博客园，作者：浅笑…

LocalStorage是页面级的UI状态存储，通过@Entry装饰器接收的参数可以在页面内共享同一个LocalStorage实例。LocalStorage也可以在UIAbility实例内，在页面间共享状态。 本文仅介绍LocalStorage使用场景和相关的装饰器：@LocalStorageProp和@LocalStorageLink。说明本模块从API …

前端性能优化实践方向与方法0x01 代码优化与压缩 （1）HTML移除不必要的空白字符、注释和冗余标签，以减少文件大小使用命令 npm install html-minifier -g 安装 HTML Minifier使用命令 html-minifier -V 确认安装成功在 Node.js 环境中配置 index.js // 引入 HTML Minifier co…

首先要破掉7780分型 反弹加空 损新高。

先看一个需求： 这个是最近的一个招标项目上对视频网关的需求，我看了以后，真的有点不知道该怎么说。两个问题：第一个问题，目前都在执行新标准了，部标目前是128K推送到标准了，这个招标文件中还是32K，看来设计公司这个项目时，还是去年上半年的时候，但这个标发出来前，难…

“安全产品那么多，我怎么知道防住了？”“大家都说自己是云原生的，我看都是换汤不换药”在与客户沟通云原生安全方案的时候，经常会遇到这样的吐槽。越来越的客户已经开始了云原生化的技术架构改造，也意识到了云原生安全的重要性。但是面对还未像传统安全一样形成格局的云原…

要将路径值存储在 application.yml 文件中并在 Java 代码中读取，可以使用 @Value 注解来注入这个值。 1. 在 application.yml 中定义变量 首先，在 application.yml 文件中定义你的路径变量，例如： custom:geoPackagePath: static/route_net/marnet_plus_5km.gpkg2. 使用 @Va…